當(dāng)前位置：首頁 » 瑞德鑫新聞中心 » 新聞資訊 » 媒體報(bào)道 » 瑞德鑫：發(fā)展推動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代到來

瑞德鑫：發(fā)展推動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代到來

來源：瑞德鑫查看手機(jī)網(wǎng)址

掃一掃!

瀏覽：- 發(fā)布日期：2018-04-03 08:24:14【大中小】

隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域變得更加廣泛，從傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)向電子電器、食品加工、冶金、化工等行業(yè)擴(kuò)張，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展成為自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代到來的助力。在這里介紹一下工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、特點(diǎn)及應(yīng)用情況。

20171013144654_3352

工業(yè)機(jī)器人介紹
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。
20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域最早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的最基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本第一臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。

下一篇：挖掘：全球工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備巨大潛力上一篇：2018年中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)現(xiàn)狀分析與前景預(yù)測(cè)

“推薦閱讀”

【本文標(biāo)簽】：瑞德鑫自動(dòng)螺絲機(jī) 點(diǎn)膠機(jī) 焊錫機(jī) 自動(dòng)鉆孔機(jī) 自動(dòng)攻絲機(jī) 非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 自動(dòng)焊錫機(jī) 深圳市瑞德鑫自動(dòng)化有限公司
【責(zé)任編輯】：瑞德鑫版權(quán)所有：http://youyiggg.com轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處

為您推薦

機(jī)械手臂送料分度盤鉆攻機(jī)

臺(tái)灣鑫峰將軍牌鉆孔攻絲機(jī)、分度盤鉆孔攻牙機(jī)可多工位鉆孔攻絲同...
Z軸帶旋轉(zhuǎn)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

Z軸帶旋轉(zhuǎn)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是在原有Z軸上增加旋轉(zhuǎn)裝置，加強(qiáng)圓形點(diǎn)膠功...
GD-20液壓鉆孔機(jī)

油壓鉆孔機(jī)是指利用比目標(biāo)物更堅(jiān)硬、更銳利的工具通過旋轉(zhuǎn)切削或...
方形多軸器

方形多軸器調(diào)整距離方便不受齒輪所限制，可節(jié)省調(diào)整時(shí)間。活動(dòng)...
GD-100油壓鉆孔機(jī)

◆GD-100油壓鉆床適用于各種專用機(jī)械，可按需裝置多軸器 ◆自動(dòng)...